作者:admin 時間:2022-10-14
余度設計(又稱冗余設計):為了獲得高任務可靠性、高性和高生存能力的設計方法。
基本思路是以可靠性較低的基礎元器或零部件,采用增加多余的資源,來獲得較高的任務可靠性。
例如航天里的返回艙降落傘,就有冗余設計。國內目前多為單傘,但它是有備份傘的,一旦這個傘失效,備份傘就會啟動。而國外采用多傘互為備份居多,比如下面右邊這幅圖,有一個降落傘失敗了,但是它還有兩個降落傘,不影響工作。
哪種方式更好,其實各有優劣。但未來航天器如果越來越大,那應該還是多傘的載重能力大一些。
下面舉一些身邊的例子來理解下冗余設計的準則。
冗余設計準則:
1、當簡化設計、降額設計及選用的高可靠性的零部件、元器件仍然不能滿足任務可靠性要求時,則應采用冗余設計。
這個很好理解,其他不能滿足時,再多加一道保險去完成。例如我們做軟水機,擔心一個可能的情況,在完成任務的時候,剛好用戶家停電了,或者說因為某種原因,電源適配器壞了。這個時候,如果沒有備用方案,后,由于沒電,電機不能走到關閉工位,水一直關不住,最后漏水。所以我們還有個備用的電池。一旦發生了這類情形,電池就派上了用場。
2、在重量、體積、成本允許的條件下,選用冗余設計比其他可靠性設計方法更能滿足任務可靠性要求。
這個用概率論就能很好的解釋。比如某將領說的導彈命中概率70%,一次發射三顆發命中率是210%,沒學好概率論,實際是1-(1-0.7)^3=97.3%。
冗余大大提高了任務可靠性。只要你有錢,發射導彈,那可以認為會命中。
3、影響任務成功的關鍵部件如果具有單點故障模式,則應考慮采用冗余設計技術。
舉一個UPS電源的例子來理解。
UPS(Uninterruptible Power Supply)是一種含有儲能裝置的不間斷電源,主要用于給部分對電源穩定性要求較高的設備,提供不間斷的電源。例如,服務器會考慮備用電源。
為了消除單點故障,高等級數據中心通常采用2N冗余系統。該系統是指由兩套或多套UPS系統組成的冗余系統,每套UPS系統N臺UPS設備的總容量為系統的基本容量。該系統從交流輸入經UPS設備直到雙電源輸入負載,是彼此隔離的兩條供電線路,也就是說,在供電的整個路徑中的所有環節和設備都是冗余配置的,正常運行時,每套UPS系統僅承擔總負荷的一部分。這種多電源系統冗余的供電方式,克服單電源系統存在的單點故障瓶頸,對于少數單電源設備的情況,可通過安裝小型STS設備,保證其供電可靠性。采用2N冗余系統可用性得到明顯提高。
4、硬件的冗余設計一般在較低層次(設備、部件)使用,功能冗余設計一般在較高層次(分系統、系統)進行。
例如下面這個晶體管模塊,就是有冗余的,在部件的層面去實現。
功能冗余,比如說下面這個工業發電機例子。
如果一臺發電機出現故障,電力負載會優先在系統中的其他發電機之間重新分配。這就是系統層面上的冗余。
5、冗余設計中應重視冗余切換裝置的設計,考慮切換裝置的故障概率對系統的影響,盡量選擇高可靠性的切換裝置。
還是回到UPS電源的例子。被動后備式UPS電源,用來并聯連接在市電與負載之間,僅簡單地作為備用電源使用。構成示意圖如下:
在市電正常時,負載而且是直接地市電供電,逆變器不做任何電能變換,蓄電池由獨立的充電器供電;當市電不正常時,負載就會切換到逆變器上提供電能。
被動后備式UPS具有結構簡單、價格最廉等優點,運用于某些非重要的負載使用,如家用計算機等。但市電斷電時,繼電器將逆變器切換至負載,切換時間較長,一般需幾個毫秒的間斷,所以稍微重要的計算機設備不應選用被動后備式UPS電源。
這里這個轉換開關就很重要了,如果它本身的可靠性不夠,那很可能在關鍵的時候,需要它切換的時候,結果它壞了。
6、冗余設計應考慮對共模/共因故障的影響。
先理解什么是共模故障,什么是共因故障。
共模故障:結構、系統或組件以同樣的方式失效。
共因故障:由特定的單一事件或起因導致若干裝置或部件功能失效的故障。
理解這兩個概念后,我們舉個管線機例子。管線機同時有機械浮球和電子浮球去控制水箱水位。這就考慮到了共模,共因的影響。
即使跟電相關的失效出現了(如連接線松了,浮球干簧管壞了等等),機械浮球還是能起到保護作用。
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